综采工作面智能化控制系统
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综采工作面智能化控制系统 Intelligent control system for fully mechanized mining face
综采工作面智能化控制系统概述
Overview of intelligent control system for fully mechanized mining face
综采工作面智能化控制系统摒弃了传统采煤系统以设备为主体的思路，率先提出“采煤机器人”的概念，把工作面所有设备视为一个大型采煤机器人，其中采煤机、支架、刮板输送机等只是其中的一个智能单机设备，所有单机设备由控制中心联络、控制，使其形成一个整体。整个开采过程就是这个“采煤机器人”整体移动的作业过程，实现自动落煤、自动装煤、自动运煤、自动支护、自动行走等功能。从而实现对综采成套装备的协调管理与集中控制。其主要特点是采用了信息物理系统CPS技术理念，构建了最强大脑的工作面机器人智能系统。实现了对各类智能单元（单机设备）的统一指挥、科学决策、精准执行；采用了无线化设计思想，实现智能支架、智能采煤机、智能转载机等智能单元基于无线网络的广泛连接。提高了系统运行的可靠性。
系统优势 System advantages
基于CPS智慧矿山整体解决方案“6+1+1”建设模型设计
顶层设计、基础先行、重点突破、全面接入；
基于CPS智慧矿山整体解决方案“6+1+1”建设模型设计
顶层设计、基础先行、重点突破、全面接入；
“采煤机器人”的概念
把工作面所有设备视为一个大型采煤机器人，整体控制，实现了对各类智能单元（单机设备）的统一指挥、科学决策、精准执行；
“采煤机器人”的概念
把工作面所有设备视为一个大型采煤机器人，整体控制，实现了对各类智能单元（单机设备）的统一指挥、科学决策、精准执行；
信息物理系统CPS技术理念
构建了最强大脑的工作面机器人智能系统；
信息物理系统CPS技术理念
构建了最强大脑的工作面机器人智能系统；
经典案例 Classic case
近期案例 Recent cases
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